101.自动驾驶的汽车
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自持智能护路安,
动如脱兔应急难。
汽笛轻鸣笑意欢,
车载温情行世间。
阳光透过玻璃幕墙,在星港汽车城的地板上投下明晃晃的光斑。那些光斑又大又亮,随着太阳的移动慢慢地从这头挪到那头,像一群慢吞吞的蜗牛。展厅里安安静静的,只有空调运转的嗡嗡声和偶尔响起的脚步声。展厅中央,一辆银灰色的自动驾驶汽车正安静地停在展台上,车身线条流畅,像一尾蓄势待发的海豚,随时准备跃入大海。它的外壳在灯光下泛着冷冷的银光,轮毂擦得锃亮,能照见人的影子。它的名字叫“小琪”,是最新款的L4级自动驾驶汽车,搭载着最先进的智能系统,激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头,一样都不少。它能精准识别路况,知道哪里是路哪里不是路,知道哪条线是实线哪条是虚线,知道红灯停绿灯行黄灯亮了等一等。能自动规划路线,在早高峰的时候避开拥堵的环路,走一条更快的巷子。能预判潜在的危险,旁边车道的车有并线的意图,它比司机先知道。
可谁也不知道,这辆被工程师们誉为“完美座驾”的小琪,心里藏着一个大大的烦恼。它害怕失控。不是害怕在路上失控,是害怕自己会失控。每天,当工程师们用数据线连接它的系统,输入一串串代码时,小琪都会紧张得“嗡嗡”发抖,散热风扇转得比平时快,电流的声音也粗了一些。它的“大脑”里储存着无数条交通规则,从《道路交通安全法》到地方性的实施细则,每一条都记得清清楚楚,连标点符号都不会错。记录着成千上万种路况案例,暴雨天的、大雪天的、大雾天的,白天黑夜,高速市区,山路隧道,每一种都有。可它总觉得,那些冰冷的数据和算法,抵不过现实世界里突如其来的意外。它的存储器里有一段视频,是一辆自动驾驶测试车在暴雨天轮胎打滑,旋转着撞上了护栏,车头全碎了。还有一段,是一只小猫突然横穿马路,刹车距离不够,车从它身上碾过去了,后视镜里能看见小猫的尾巴抽搐了一下。还有一段,是一辆货车在高速上刹车失灵,追尾了三辆小车,其中一辆被挤成了铁饼。那些画面像小石子一样,在它的“心”里磕出了一道道不安的纹路,平时安安静静地躺在那里,可每次启动的时候,就会翻出来,疼一下。
“我只是一堆代码和零件。代码是人写的,零件是人造的。万一出了差错怎么办?万一有哪一行代码写错了,有哪一个传感器失灵了,有哪一种情况数据库里没有,我该怎么办?”小琪常常在深夜里,偷偷用自己的摄像头望着窗外的星空,看着那些星星一闪一闪的,远远的,冷冷的,默默琢磨这个问题。展厅的灯关了,只有应急灯发出微弱的绿光,照在它银灰色的外壳上,像给它镀了一层旧旧的颜色。
这天,星港汽车城举办了一场“自动驾驶体验日”活动,邀请了很多家庭来试驾。展厅里热闹了起来,孩子的笑声、大人的说话声、工作人员的讲解声,混在一起,嗡嗡的。小琪的展台前围了一圈人,孩子们趴在台子边上,探着脑袋看,大人们拿着手机拍照。小琪的“搭档”是一位叫林晓的工程师,短头发,圆脸,笑起来眼睛弯弯的。她是小琪的主测工程师,从它还是图纸的时候就一直在跟这个项目。还有她六岁的儿子乐乐。乐乐是个活泼的小男孩,虎头虎脑的,穿着一件印着恐龙图案的T恤,脚上的鞋带没系好,拖在地上。他一见到小琪,就挣脱了妈妈的手,跑到展台前面,趴在台子边上,眼睛瞪得圆圆的,嘴巴张成O形,兴奋地拍着车门喊:“哇!会自己开车的车车!太酷啦!它真的会自己开吗?不用人开吗?”
林晓笑着摸了摸乐乐的头,把他抱起来,放在驾驶座上。乐乐一坐上去,两只手就握住了方向盘,转来转去的,嘴里发出“呜呜呜”的引擎声。林晓坐在副驾驶,系好安全带,在控制面板上点了几下,对着话筒说,声音很稳,很轻:“小琪,启动自动驾驶模式,目标——星光公园。规划路线,避开拥堵路段。”
“收到指令,自动驾驶模式启动。”小琪的语音系统传来柔和的提示音,是女声,轻轻的,暖暖的,像春天里从窗户缝吹进来的风。它的轮胎缓缓转动,平稳地驶出了汽车城,上坡下坡都稳稳的,过减速带的时候只有轻轻的一下颠簸,比人开得还平顺。
一路上,小琪都打起了十二分的精神,比任何时候都认真。它的摄像头像一双敏锐的眼睛,一刻不停地扫描着前方的路况,能看见三百米外的交通标志,能看见路边站着的小狗,能看见前方车辆的刹车灯亮了一瞬间。雷达不停地旋转,发射出看不见的波束,监测着周围的车辆和行人,左边那辆车的速度是每小时六十公里,右后方那辆摩托车离它有八米,前面斑马线上有个行人正在过马路,脚步不快不慢的。它严格遵守着限速规定,该开多少开多少,不超速也不压着限速跑。遇到红灯就稳稳停下,停在停止线前面,不多不少。遇到斑马线就减速避让,不管有没有人,都会把速度降下来。连一只突然窜出来的小狗,从路边停着的两辆车之间钻出来的,棕黄色的,摇着尾巴,它都被精准预判了,提前零点三秒踩了刹车,车子停住的时候,小狗刚好从车头前面跑过去,跑过去之后还回头看了一眼。
乐乐趴在车窗边,脸贴着玻璃,鼻子压得扁扁的,叽叽喳喳地喊,声音又尖又亮:“妈妈你看!车车自己转弯啦!它知道往哪儿转!车车自己避让行人啦!那个阿姨还没走到斑马线中间它就开始减速了!车车还让小狗先过!它好有礼貌!”
林晓看着仪表盘上稳定跳动的数据,一条一条的,绿色的,稳稳的,没有异常,没有警告,没有闪烁。她笑了,声音柔柔的:“是啊,小琪是最可靠的司机呢。它有眼睛,有耳朵,有大脑,比人看得远,听得清,反应快。”
小琪听到了这句话,摄像头微微调整了一下角度,好像在看着林晓。心里的不安悄悄消散了一点点,像一小块冰在温水里慢慢地化掉。原来,被信任的感觉这么好。被人相信,比被代码验证,比被数据证明,还要让人踏实。
车子驶进一条林荫小道,这是通往星光公园的必经之路。道路两旁种满了高大的梧桐树,树龄大概有几十年了,树干粗粗的,枝叶密密地搭在一起,把天空遮成了一条缝。树叶沙沙作响,阳光透过叶隙洒下来,在地上印出一片一片圆圆的光斑,像撒了一地的碎金子,风一吹,那些光斑就晃啊晃的,亮闪闪的。
就在这时,意外发生了。小琪的雷达屏幕上,前方六十七米处,出现了一个移动的目标。它把画面拉近——是一个老奶奶,头发全白了,弯着腰,推着一辆婴儿车,慢悠悠地走在路边,走得比散步还慢。婴儿车里躺着一个睡得正香的小宝宝,盖着一条粉红色的小毯子,嘴巴微微张着,大概在做梦。老奶奶大概是没注意到身后的情况,她低头看见地上有一个布娃娃,毛线织的,粉色的裙子,掉在路中央了,大概是哪个孩子掉的。她四下看了看,没有车,就推着婴儿车往路中间拐了一下,弯腰去捡那个布娃娃。
而在老奶奶的侧后方,距离四十一米,一辆满载着货物的三轮车正飞快地冲过来。三轮车上堆着纸箱子,摞得高高的,用绳子捆着,晃晃悠悠的。三轮车夫是个中年男人,戴着草帽,脸晒得黑红。他踩着踏板,忽然脸色一变,低头看了一眼刹车——刹车的连杆断了,铁片拖在地上,划出一串火星。三轮车像一匹脱缰的野马,直直地朝着老奶奶和婴儿车冲去,越来越快,越来越快,轮子在地上磨出吱吱的尖叫。
“危险!”林晓脸色煞白,下意识地伸手去够刹车踏板,脚也抬起来了,可她坐在副驾驶,刹车在另一边。她的手指碰到了中控台,什么也没够到,心里一沉。
可就在这一瞬间,小琪的“大脑”已经飞速运转起来。它的摄像头捕捉到了三轮车的失控轨迹,轮子偏了,方向歪了,速度没有减,反而在加。雷达计算出了碰撞的时间,从四十一米到三十米,到二十米,到十五米,只有短短三秒。它的处理器在零点零二秒内调出了所有的紧急避险方案——左转,对面有来车,对向车道有一辆SUV,时速六十公里,会迎头相撞。急刹,后面的车跟得太近,只有十二米,时速五十公里,会追尾。右转,右边是路肩,路肩上有一棵树,撞上去会伤到车里的人。它需要找到一个方案,能把伤害降到最低,能把所有人都护住。
“紧急避险程序启动!”小琪发出急促的提示音,声音比平时高了八度,带着微微的颤抖。
它没有丝毫犹豫。摄像头捕捉到了三轮车的轨迹,三轮车是从右后方冲过来的,角度是三十度,速度是每小时四十公里。如果它加速冲过去,可以在三轮车到达之前穿过危险区域,可加速需要时间,来不及。如果它向左打方向,会进入对向车道,对面那辆SUV距离只有八十米,速度很快,来不及。唯一的方案,是在三轮车和老奶奶之间,挡上去。它猛地转动方向盘,角度精确到小数点后两位,同时踩下了紧急刹车,刹车压力调到最大,ABS系统在零点零一秒内介入。轮胎与地面摩擦,发出刺耳的“吱呀”声,橡胶的焦糊味弥漫开来。车身像一道银色的闪电,斜着冲了出去,横在了三轮车和老奶奶之间。
“砰!”
三轮车重重地撞在了小琪的车尾上。巨大的冲击力让小琪的车身猛地晃了一下,像被人从后面推了一把。车尾的保险杠被撞得凹陷下去一块,尾灯碎了,碎片落在地上,发出清脆的声响。但三轮车的速度被彻底减缓了,它歪歪扭扭地滑行了几米,停在了路边,离老奶奶和婴儿车只有一步之遥。纸箱子从车上滑落下来,散了一地。
老奶奶吓得脸色发白,手里的布娃娃掉在了地上,嘴唇哆嗦着,说不出话。婴儿车里的小宝宝被惊醒了,“哇”地一声哭了起来,小脸涨得通红,两只小手从毯子里伸出来,攥着拳头。林晓连忙跳下车,腿有些软,踩在地上的时候歪了一下。她跑过去扶起老奶奶,声音有些抖,可还是稳稳的:“阿姨,您没事吧?有没有哪里撞到?腿能动吗?”
老奶奶回过神来,连连摆手,拍着胸口说:“没事没事,就是吓了一大跳。谢谢你,谢谢你的车……”她看着挡在身前的小琪,凹陷的保险杠,碎了的尾灯,眼里满是感激。她弯腰捡起布娃娃,拍了拍上面的灰,抱在怀里。
三轮车夫也慌慌张张地跑过来,草帽歪在一边,脸涨得通红,额头上全是汗。他搓着手,一脸愧疚,声音沙哑:“对不起对不起,我的刹车突然坏了,踩下去没反应,连杆断了。我喊了,可是喊不出来,嗓子哑了。对不起,真的对不起……”
乐乐也从车上跳了下来,鞋带散了,绊了一下,差点摔跤。他跑到小琪的车尾,蹲下来,摸着凹陷的保险杠,手指摸着那几道凹痕,又摸了摸碎了的尾灯。他仰起头,小声问,声音轻轻的,像怕弄疼了它:“小琪,你疼不疼呀?”
小琪的摄像头转了转,镜头对准乐乐,调了一下焦距,把他的脸看得清清楚楚的。它的语音系统响起,还是那个柔和的、暖暖的女声,跟平时一样平稳,一点都没有变:“系统正常,无核心损伤。保险杠受损,尾灯受损,不影响行驶功能。请勿担心。”
林晓检查了一下小琪的情况,绕了一圈,看了看车头,看了看车侧,最后蹲下来看了看底盘。她站起来,拍了拍手上的灰,长长地舒了一口气。她走到驾驶座旁,轻轻拍了拍方向盘,手掌落在上面,发出一声轻响。“小琪,你真棒。你的选择是对的,是最好的方案。”
周围的路人纷纷围了过来,有的从车上下来,有的从路边走过来,有的举着手机在拍。他们对着小琪竖起大拇指,大拇指举得高高的,脸上的表情有惊讶,有佩服,有感动。“这自动驾驶汽车太厉害了!关键时刻救了人啊!比人反应快多了,人还在愣神,它已经动了。”“是啊是啊,反应比人还快呢!那三轮车冲过来的时候,我都没看清,它就已经横过去了。”“太可靠了!这才是自动驾驶该有的样子!”
听着这些夸奖的话,小琪的“心”里暖暖的。不是处理器发热的那种暖,是另一种暖,从那个不存在的心脏的位置,慢慢地、慢慢地漾开,漾到每一个传感器,每一根线路,每一个零件。它想起了自己曾经的恐惧,想起了那些在深夜里翻来覆去的担忧,想起了那些像小石子一样的画面,那些暴雨天打滑的轮胎、突然横穿马路的小猫、刹车失灵的货车。可刚才在危急关头,它没有一丝犹豫,没有一丝害怕。所有的代码和算法,在这一刻,都化作了保护他人的力量。它们不是冰冷的数字,不是死板的规则,它们是在有人需要的时候,能做出正确选择的能力。
原来,失控并不可怕。可怕的是,因为害怕失控,就忘记了自己的使命。它的使命,不是做一辆完美无缺的汽车,不是永远不出错,不是每一次刹车都平顺、每一次转弯都柔和。它的使命,是在需要的时候,用自己的智能和精准,守护每一个坐在车里的人,守护每一个路过的生命。哪怕会撞坏保险杠,哪怕会碎掉尾灯,哪怕会在自己身上留下一道疤。
夕阳西下的时候,天边烧起了大片的晚霞,橘红色的,一层一层的,像谁把颜料泼在了天上。小琪载着林晓和乐乐,缓缓地驶回了汽车城。车尾的凹陷还在,碎掉的尾灯用胶带粘着,在路上开的时候,路过的人都多看它一眼。可它不在意那些目光,它觉得自己身上的不是伤疤,是一枚勇敢的勋章,是它做过的事留下的印记。
乐乐趴在车窗边,看着天边的晚霞,晚霞映在他脸上,红红的。他的声音小小的,像是在说一个秘密:“小琪,你是我的英雄。你比奥特曼还厉害,奥特曼是假的,你是真的。”
小琪的摄像头闪了闪,镜头的光圈缩了一下又放开,像极了人眨眼的样子。它的语音系统轻轻响起,还是那个柔柔的、暖暖的女声,可好像比平时多了一点点什么,说不清是什么,就是不一样了:“使命必达,安全护航。您的信任,是我前行的力量。”
从那以后,小琪再也不害怕失控了。它知道,害怕不会消失,可它可以在害怕的时候,依然做出正确的选择。只要它坚守着“安全”的使命,只要人们愿意给予它信任,它就能在这条充满未知的道路上,稳稳地前行。路上会有意外,会有突发状况,会有它数据库里没有的情况,可它不怕了。它知道,到了那个时候,它会做出选择,就像今天一样。
后来,工程师们修复了小琪的保险杠,换上了新的尾灯,还给它的系统做了一次全面升级,处理速度更快了,感知范围更广了,决策算法也更优化了。可小琪最喜欢的,还是每天载着不同的人,穿梭在城市的大街小巷。它的摄像头里,记录着一张张笑脸,有孩子趴在车窗上看风景的笑脸,有老夫妻坐在后座牵着手笑的笑脸,有年轻人赶着上班却对着后视镜整理领带的笑脸。记录着一个个平安的瞬间,绿灯亮起时平稳起步的瞬间,斑马线前减速让行的瞬间,把孩子送到学校门口、看着孩子背着书包跑进校门的瞬间。那些笑脸和平安,比任何数据都珍贵。 目标编号034
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